To add the localization to Grand Restaurant theme’s date input, Please copy below code and paste it at the end of theme main function file (/wp-content/themes/grandrestaurant/functions.php)

<?php add_filter( 'wp_footer' , 'grandrestaurant_localize_datepicker' ); 
function grandrestaurant_localize_datepicker() { ?>
<script>
jQuery(function($){
	$.datepicker.regional['fr'] = {
		closeText: 'Fermer',
		prevText: 'Précédent',
		nextText: 'Suivant',
		currentText: 'Aujourd\'hui',
		monthNames: ['Janvier','Février','Mars','Avril','Mai','Juin',
		'Juillet','Août','Septembre','Octobre','Novembre','Décembre'],
		monthNamesShort: ['Janv.','Févr.','Mars','Avril','Mai','Juin',
		'Juil.','Août','Sept.','Oct.','Nov.','Déc.'],
		dayNames: ['Dimanche','Lundi','Mardi','Mercredi','Jeudi','Vendredi','Samedi'],
		dayNamesShort: ['Dim.','Lun.','Mar.','Mer.','Jeu.','Ven.','Sam.'],
		dayNamesMin: ['D','L','M','M','J','V','S'],
		weekHeader: 'Sem.',
		dateFormat: 'dd/mm/yy',
		firstDay: 1,
		isRTL: false,
		showMonthAfterYear: false,
		yearSuffix: ''};
	$.datepicker.setDefaults($.datepicker.regional['fr']);
});
</script>
<?php } ?>

Above code is example of French translation for date input.